1/2 a^{a0,v2}_{c0,v0} b^{v3}_{v1} c^{a1,a2}_{v2,v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v2}_{c0,v0} b^{v3}_{v2} c^{a1,a2}_{v1,v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)