-1/2 a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c1,a2}_{a0,a1} c^{c3,v1}_{c2,v2} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c3,a2}_{a0,a1} c^{c2,v1}_{c1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c2) a-(c0)