1/2 a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{c1,a2}_{a0,a1} c^{c2,v2}_{v1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{c2,a2}_{a0,a1} c^{c1,v2}_{v1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(c1) a-(c0)