-1/2 a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c2,c3}_{c1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(c2) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{a1,a2}_{a0,v2} c^{c2,c3}_{c1,v1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(c2) a-(c0)