1/2 a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c2,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{a1,a2}_{a0,v3} c^{c2,v2}_{c1,v1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(c0)