1/2 a^{c0,v1}_{c3,v0} b^{c1,c2}_{a0,v1} c^{c3}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v1}_{c3,v0} b^{c1,c3}_{a0,v1} c^{c2}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)