-1/4 a^{c0,v2}_{c5,v0} b^{c1,c2}_{a0,v2} c^{c5,v1}_{c3,c4} a+(c3) a+(c4) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v2}_{c5,v0} b^{c1,c5}_{a0,v2} c^{c4,v1}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c4) a-(c1) a-(c0)