-1/2 a^{c0,v1}_{c3,v0} b^{c3,v4}_{c1,a0} c^{v2,v3}_{c2,v4} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v4}_{c3,v0} b^{c3,v1}_{c1,a0} c^{v2,v3}_{c2,v4} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)