-1/2 a^{c0,v1}_{c3,v0} b^{c3,v3}_{c1,c2} c^{a1,v2}_{a0,v3} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v3}_{c3,v0} b^{c3,v1}_{c1,c2} c^{a1,v2}_{a0,v3} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1) a-(c0)