-1/2 a^{c1,v3}_{c0,v0} b^{v1,v2}_{c2,v3} c^{c2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
+1/2 a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{v1,v2}_{c1,v3} c^{c2}_{a0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)