1/2 a^{c0,v2}_{c2,v0} b^{c1}_{v2} c^{c2,v1}_{a0,a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2}_{c2,v0} b^{c2}_{v2} c^{c1,v1}_{a0,a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)