-a^{c0,v1}_{c2,v0} b^{c1}_{v1} c^{c2}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,v1}_{c2,v0} b^{c2}_{v1} c^{c1}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)