-a^{c0,v4}_{c1,v0} b^{c1}_{v1} c^{a0,v3}_{v2,v4} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v4}_{c1,v0} b^{c1}_{v4} c^{a0,v3}_{v1,v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)