-1/2 a^{c0,v3}_{c1,v0} b^{c1,a0}_{v1,v2} c^{a1}_{v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+a^{c0,v3}_{c1,v0} b^{c1,a0}_{v1,v3} c^{a1}_{v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)