1/4 a^{c0,v3}_{c5,v0} b^{c1,c2}_{v1,v3} c^{c5,v2}_{c3,c4} a+(c3) a+(c4) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{c5,v0} b^{c1,c5}_{v1,v3} c^{c4,v2}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c4) a-(c1) a-(c0)