a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{c1,v2}_{v1,v3} c^{c2}_{a0} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v3}_{c2,v0} b^{c2,v2}_{v1,v3} c^{c1}_{a0} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)