a^{c0,v3}_{c3,v0} b^{c1,v2}_{v1,v3} c^{c3}_{c2} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v3}_{c3,v0} b^{c3,v2}_{v1,v3} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c0)