1/2 a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c0,c1}_{a0,v2} c^{c2}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c0,c2}_{a0,v2} c^{c1}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)