-1/2 a^{v1,v2}_{c3,v0} b^{c0,c1}_{a0,v2} c^{c3}_{c2} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+a^{v1,v2}_{c3,v0} b^{c0,c3}_{a0,v2} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c0)