-1/2 a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c0}_{c3} c^{c2,c3}_{c1,a0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
+1/2 a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c2}_{c3} c^{c1,c3}_{c0,a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)