a^{v1,v4}_{c0,v0} b^{v2,v5}_{c1,v4} c^{a1,v3}_{a0,v5} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(a1)
-1/2 a^{v4,v5}_{c0,v0} b^{v1,v2}_{c1,v4} c^{a1,v3}_{a0,v5} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(a1)