1/2 a^{v1,v2}_{c1,v0} b^{c0}_{v2} c^{c1,a2}_{a0,a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c0)
-1/2 a^{v1,v2}_{c1,v0} b^{c1}_{v2} c^{c0,a2}_{a0,a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c0)