-a^{v1,v2}_{c3,v0} b^{c0}_{v2} c^{c2,c3}_{c1,a0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c0)
-1/2 a^{v1,v2}_{c3,v0} b^{c3}_{v2} c^{c1,c2}_{c0,a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)