a^{v1,v4}_{c0,v0} b^{c0,v3}_{v2,v4} c^{}_{} a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1)
+1/2 a^{v2,v3}_{c0,v0} b^{c0,v1}_{v2,v3} c^{}_{} a+(v0) a-(v1)
+1/2 a^{v2,v3}_{c0,v0} b^{c1,v1}_{v2,v3} c^{}_{} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(c1)