1/4 a^{v0}_{c3} b^{c0,c1}_{a0,a1} c^{c2,c3}_{a2,v0} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/4 a^{v0}_{c3} b^{c0,c3}_{a0,a1} c^{c1,c2}_{a2,v0} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)