-1/2 a^{v0}_{c0} b^{a2,v1}_{a0,a1} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(a2)
+1/2 a^{v1}_{c0} b^{a2,v0}_{a0,a1} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(a2)