1/2 a^{v1}_{c0} b^{a1,a2}_{a0,v0} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1)
-1/2 a^{v1}_{c0} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c0}_{v0} a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1)