1/2 a^{v3}_{c2} b^{c0,c2}_{a0,v0} c^{v1,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{v3}_{c2} b^{c0,c2}_{a0,v3} c^{v1,v2}_{c1,v0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)