-1/2 a^{v0}_{c2} b^{c2,v3}_{c0,a0} c^{v1,v2}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v3}_{c2} b^{c2,v0}_{c0,a0} c^{v1,v2}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)