-a^{v0}_{c0} b^{v1,v2}_{c1,a0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v2}_{c0} b^{v0,v1}_{c1,a0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+a^{v0}_{c1} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v2}_{c1} b^{v0,v1}_{c0,a0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)