1/2 a^{v0}_{c2} b^{c2,v1}_{c0,c1} c^{a0}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{v1}_{c2} b^{c2,v0}_{c0,c1} c^{a0}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)