-1/2 a^{v0}_{c2} b^{c2,v2}_{c0,c1} c^{v1}_{v2} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v2}_{c2} b^{c2,v0}_{c0,c1} c^{v1}_{v2} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)