1/2 a^{v2}_{c0} b^{v0,v1}_{c1,v2} c^{c1}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v2}_{c1} b^{v0,v1}_{c0,v2} c^{c1}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)