-a^{v2}_{c1} b^{a0}_{v0} c^{c0,c1}_{v1,v2} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{v2}_{c1} b^{a0}_{v2} c^{c0,c1}_{v0,v1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)