-a^{v3}_{c0} b^{a0}_{v0} c^{c0,v2}_{v1,v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
-1/2 a^{v3}_{c0} b^{a0}_{v3} c^{c0,v2}_{v0,v1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)