-1/2 a^{v3}_{c0} b^{c0}_{v0} c^{v1,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{v3}_{c0} b^{c0}_{v3} c^{v1,v2}_{a0,v0} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)