-a^{v1}_{c0} b^{c1,a0}_{v0,v1} c^{c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v0}_{c1} b^{c0,a0}_{v1,v2} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{v0}_{c1} b^{c1,a0}_{v1,v2} c^{c0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(c0)
+a^{v1}_{c1} b^{c0,a0}_{v0,v1} c^{c1}_{a1} a+(a1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
+a^{v1}_{c1} b^{c0,a0}_{v0,v1} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)
-a^{v1}_{c1} b^{c1,a0}_{v0,v1} c^{c0}_{a1} a+(a1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{v1}_{c1} b^{c1,a0}_{v0,v1} c^{c0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)