1/2 a^{v2}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v1} c^{a1}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-a^{v2}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v2} c^{a1}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)