1/2 a^{v3}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v1} c^{v2}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
-a^{v3}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v3} c^{v2}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)