1/2 a^{v1}_{c2} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{c2}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{v1}_{c2} b^{c0,c2}_{v0,v1} c^{c1}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)