1/2 a^{v3}_{c1} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{a1,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(c0)
-a^{v3}_{c1} b^{c0,c1}_{v0,v3} c^{a1,v2}_{a0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(c0)