-1/2 a^{v2}_{c3} b^{c0,c1}_{v0,v2} c^{c3,v1}_{c2,a0} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+a^{v2}_{c3} b^{c0,c3}_{v0,v2} c^{c2,v1}_{c1,a0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c0)