a^{v2}_{c1} b^{c0,v1}_{v0,v2} c^{c1}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)
-a^{v2}_{c1} b^{c1,v1}_{v0,v2} c^{c0}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)