-1/2 a^{v0}_{c0} b^{v1}_{v0} c^{c1,c2}_{a0,v1} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)
+a^{v0}_{c1} b^{v1}_{v0} c^{c0,c1}_{a0,v1} a+(a0) a-(c0)
-a^{v0}_{c1} b^{v2}_{v1} c^{c0,c1}_{a0,v2} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)
+a^{v2}_{c1} b^{v1}_{v0} c^{c0,c1}_{a0,v2} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)
-a^{v2}_{c1} b^{v0}_{v2} c^{c0,c1}_{a0,v1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)