1/2 a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v0} c^{a0,a1}_{v1,v2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v1} c^{a0,a1}_{v0,v2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)