-a^{v0}_{c0} b^{v3}_{v1} c^{c0,a0}_{v2,v3} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
+a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v0} c^{c0,a0}_{v1,v2} a+(v0) a-(a0)
+a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v0} c^{c1,a0}_{v1,v2} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)
-a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v1} c^{c0,a0}_{v0,v2} a+(v0) a-(a0)
-a^{v1}_{c0} b^{v2}_{v1} c^{c1,a0}_{v0,v2} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)
+a^{v3}_{c0} b^{v1}_{v0} c^{c0,a0}_{v2,v3} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a0)
+1/2 a^{v3}_{c0} b^{v0}_{v3} c^{c0,a0}_{v1,v2} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)