1/2 a^{a2}_{v0} b^{v1,v3}_{a0,a1} c^{c0,v2}_{a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-a^{a2}_{v0} b^{v1,v3}_{a0,a3} c^{c0,v2}_{a1,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)