1/2 a^{a0}_{v0} b^{a2,a3}_{a1,v1} c^{c0}_{a4} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
-a^{a1}_{v0} b^{a0,a3}_{a2,v1} c^{c0}_{a4} eta1^{a4}_{a3} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
-a^{a1}_{v0} b^{a0,a3}_{a2,v1} c^{c0}_{a4} lambda2^{a2,a4}_{a1,a3} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)