-1/2 a^{a1}_{v0} b^{v1}_{a0} c^{c0,c1}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{a1}_{v0} b^{v1}_{a2} c^{c0,c1}_{a0,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)