-1/2 a^{a1}_{v0} b^{v3}_{a0} c^{v1,v2}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{a1}_{v0} b^{v3}_{a2} c^{v1,v2}_{a0,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)